Diseño e implementación de un sistema multirobot descentralizado para realizar trabajo colaborativo con aplicaciones logísticas, flexibles y escalables

Diseño e implementación de un sistema multirobot descentralizado para realizar trabajo colaborativo con aplicaciones logísticas, flexibles y escalables

El presente trabajo contiene todos los pasos desde cero para diseñar e implementar un sistema mecatrónico, este proyecto consiste en la construcción de un sistema multirobot en una red descentralizada. El sistema se compone de tres robots móviles omnidireccionales con las mismas características y la...

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Bibliographic Details
Main Author: Aguirre Aymara, Bryan Gabriel (author)
Other Authors: Moyano Cabezas, Cristian Javier (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2019
Subjects:
ROBÓTICA
ROBOTS
SISTEMAS OPERACIONALES (COMPUTADORES)
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/18719
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