Diseño e implementación de un sistema multirobot descentralizado para realizar trabajo colaborativo con aplicaciones logísticas, flexibles y escalables
El presente trabajo contiene todos los pasos desde cero para diseñar e implementar un sistema mecatrónico, este proyecto consiste en la construcción de un sistema multirobot en una red descentralizada. El sistema se compone de tres robots móviles omnidireccionales con las mismas características y la...
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| 1. Verfasser: | |
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| Weitere Verfasser: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Sprache: | spa |
| Veröffentlicht: |
2019
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| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/18719 |
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