Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.

Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.

El presente trabajo presenta la construcción mecánica de un robot manipulador móvil robusto de 9 grados de libertad GDL, 3 de la plataforma móvil y 6 del brazo robótico. Para el diseño mecánico se consideró la configuración morfológica del robot, el peso, las propiedades físicas de los materiales, y...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Robayo Moya, Renatto Sebastián (author)
Other Authors: Pazmiño Jácome, Diego Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2017
Subjects:
ROBÓTICA
ROBOT MÓVIL
BRAZO ROBÓTICO
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13060
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13060

Similar Items