Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
El presente trabajo presenta la construcción mecánica de un robot manipulador móvil robusto de 9 grados de libertad GDL, 3 de la plataforma móvil y 6 del brazo robótico. Para el diseño mecánico se consideró la configuración morfológica del robot, el peso, las propiedades físicas de los materiales, y...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
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| מחברים אחרים: | |
| פורמט: | bachelorThesis |
| שפה: | spa |
| יצא לאור: |
2017
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| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13060 |
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