Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.

Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.

El tema de investigación está enfocado en la Teleoperación de la plataforma móvil iRrobot Corporation. La teleoperación consiste en enviar comandos a dicha plataforma para la ejecución de movimientos, esto mediante la utilización de un HMI basada en PC, así tambien la interface de teleoperación es c...

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Bibliographic Details
Main Author: Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo (author)
Other Authors: Salas Espinales, Andrés Manuel (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2012
Subjects:
MANIPULADOR ROBÓTICO
ROBOTS
PLATAFORMA MÓVIL
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN
MÓDULO MINICORE
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5798
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