Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.

Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.

El tema de investigación está enfocado en la Teleoperación de la plataforma móvil iRrobot Corporation. La teleoperación consiste en enviar comandos a dicha plataforma para la ejecución de movimientos, esto mediante la utilización de un HMI basada en PC, así tambien la interface de teleoperación es c...

Полное описание

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главный автор:	Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo (author)
Другие авторы:	Salas Espinales, Andrés Manuel (author)
Формат:	article
Язык:	spa
Опубликовано:	2012
Предметы:	MANIPULADOR ROBÓTICO ROBOTS PLATAFORMA MÓVIL INTERFAZ DE COMUNICACIÓN MÓDULO MINICORE
Online-ссылка:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5798
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Схожие документы

Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W
по: Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo
Опубликовано: (2012)

Artículo Científico - Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
по: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Опубликовано: (2013)

Virtualización de entornos reales para la navegación autónoma y tele-operada de robots manipuladores aéreos .
по: Mendez Hurtado, María Gabriela
Опубликовано: (2018)

Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
по: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Опубликовано: (2013)

Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
по: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Опубликовано: (2013)

Diseño de implementación de un sistema de monitorización y control remoto mediante la tarjeta minicore RCM 5600W
по: Naranjo Cisneros, Lilian
Опубликовано: (2011)

Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial
по: Espol
Опубликовано: (2017)

Diseño e implementación de un brazo robótico tele-operado 3DoF adaptado a un dron para manipulación y transporte de cargas livianas.
по: Camas Tacuri, Cristian Adrián
Опубликовано: (2022)

Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización
по: Rea Minango, Sylvia Nathaly
Опубликовано: (2012)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado y tele-operado para las operaciones de colocación de objetos
по: Bustos Guevara, Paul Andres
Опубликовано: (2014)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado y tele-operado para las operaciones de colocación de objetos
по: Bustos Guevara, Paul Andres
Опубликовано: (2014)

Artículo Científico - Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización.
по: Rea Minango, Sylvia Nathaly
Опубликовано: (2012)

Implementación de un esquema de control acoplado basado en la cinemática de un robot manipulador aéreo conformado por un vehículo aéreo y un brazo robótico, para la ejecución de tareas autónomas de navegación y manipulación de objetos
по: Reyes Poveda, Lizbeth Macarena
Опубликовано: (2024)

Artículo Científico -Diseño e implementación de una estación de precalentamiento y centrifugación para la determinación del grado de asentamiento de sedimentos y agua (BS&W) del petróleo.-
по: Jaramillo Monge, Manuel Darío
Опубликовано: (2014)

Tele-Operación Bilateral de un Robot Manipulador Móvil.
по: Varela Aldás, José Luis
Опубликовано: (2016)

Acoplamiento del prototipo dos brazos robóticos sobre un vehículo aéreo no tripulado, a través de una unidad de control centralizada a fin de ejecutar tareas de navegación y manipulación.
по: Jiménez León, Alexander Medardo
Опубликовано: (2024)

Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
по: Robayo Moya, Renatto Sebastián
Опубликовано: (2017)

Implementación de una interfaz de control cinemático para un robot manipulador de 5 grados de libertad mediante un mando háptico
по: Cando Gagñay, Tatiana Elizabeth
Опубликовано: (2025)

Desarrollo de un agente inteligente para la clasificación de objetos mediante el aprendizaje por refuerzo con un manipulador robótico
по: Benavides Segura, Lizeth Inés
Опубликовано: (2025)

Meaningful Learning Processes of Service Robots through Virtual Environments.
по: Guanopatin Claudio, Alex Vinicio
Опубликовано: (2024)

Diseño e implementación de un sistema de detección y manipulación de sustancias peligrosas, mediante el uso de sensado químico y un robot móvil teleoperado a través de comandos gestuales
по: Inga Ortiz, Richard Stalin
Опубликовано: (2018)

Diseño e implementación de una celda de manufactura para la elaboración en serie de piezas industriales en fibra de carbono mediante deposición de material fundido en la empresa Inpronic Solutions de la ciudad de Latacunga
по: Corrales Vargas, Diego Paul
Опубликовано: (2023)

Plan de capacitación para manipuladores de alimentos en el centro infantil buen vivir Los Pitufos en el cantón Ambato
по: Galora Beltrán, Mayra Alejandra
Опубликовано: (2017)

Diseño de una interfaz de usuario y control cinemático de un brazo robótico de 6 grados de libertad para la planificación de trayectorias en software Matlab y Simulink.
по: Salazar Patín, Wilman Giovanny
Опубликовано: (2015)

Proceso de llenado automático de envases clasificado por color a través de un robot manipulador
по: Nieto, W.
Опубликовано: (2011)

Diseño e implementación de un teatro robótico heterogéneo con conexión a un servidor en la nube como herramienta de terapia
по: Cuenca Torres, Mishell Katherine
Опубликовано: (2023)

Implementación de algoritmos de navegación utilizando la plataforma del Irobot Create y módulos de comunicación inalámbrica XBEE
по: Álvarez Romero, Luis Miguel
Опубликовано: (2010)

Diseño y construcción de un sistema robótico tele-operado mediante el Internet
по: Argudo Cobos, Geovanny Sebastián
Опубликовано: (2009)

Automatización del manipulador de canastas de una freidora de papas
по: Muñoz Salas, Hugo Alejandro
Опубликовано: (2017)

Automatización del manipulador de canastas de una freidora de papas
по: Muñoz Salas, Hugo Alejandro
Опубликовано: (2017)

Control inteligente de un robot manipulador para colocación de objetos
по: Freire Carrera, Fausto
Опубликовано: (2018)

Diseño e implementación de un sistema de comunicación de un robot manipulador de 4 GDL mediante el sensor Kinect y telerobótica, para personas con discapacidad física.
по: Auquilla Ayora, Andrés Ricardo
Опубликовано: (2019)

Implementación de un esquema de control descentralizado a fin de ejecutar tareas autónomas de transporte, a través de un robot manipulador aéreo conformado por un vehículo aéreo y dos brazos robóticos
по: Arcentales Ibáñez, Lenin Javier.
Опубликовано: (2024)

Modelado y Simulación de un Robot Manipulador de 3 GDL para el Control de la Trayectoria Mediante Inteligencia Artificial
по: Cordero Delgado, Pablo Agustín
Опубликовано: (2019)

Análisis y diseño de sistemas robóticos
по: Iles Chuquín, Mario Patricio
Опубликовано: (2004)

Justificación teórica del modelado matemático cinemático de un robot manipulador de cuatro grados de libertad
по: Cáceres Nuñez, Fernanda Analhy
Опубликовано: (2023)

Elaboración de un prototipo de brazo robótico industrial didáctico automatizado para proceso de soldadura GMAW.
по: Arias Portalanza, Diana Carolina
Опубликовано: (2016)

Brazo robótico de tres articulaciones que contribuya al desarrollo de aplicaciones tecnológicas en la carrera de sistemas de Uniandes Tulcán
по: Guerrero Pozo, Darwin Javier
Опубликовано: (2015)

Diseño e implementación del controlador y de una aplicación de clasificación, ensamble y paletización para el manipulador robótico antropomórfico Sainsmart de la empresa ACINDEC S.A.
по: Santacruz Sampedro, Dayana Nathaly
Опубликовано: (2017)

Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II
по: ESPOL. FIEC
Опубликовано: (2014)