Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.
El tema de investigación está enfocado en la Teleoperación de la plataforma móvil iRrobot Corporation. La teleoperación consiste en enviar comandos a dicha plataforma para la ejecución de movimientos, esto mediante la utilización de un HMI basada en PC, así tambien la interface de teleoperación es c...
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| Format: | article |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2012
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5798 |
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