Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.

El tema de investigación está enfocado en la Teleoperación de la plataforma móvil iRrobot Corporation. La teleoperación consiste en enviar comandos a dicha plataforma para la ejecución de movimientos, esto mediante la utilización de un HMI basada en PC, así tambien la interface de teleoperación es c...

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Dettagli Bibliografici
Autore principale: Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo (author)
Altri autori: Salas Espinales, Andrés Manuel (author)
Natura: article
Lingua:spa
Pubblicazione: 2012
Soggetti:
Accesso online:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5798
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