Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.

El tema de investigación está enfocado en la Teleoperación de la plataforma móvil iRrobot Corporation. La teleoperación consiste en enviar comandos a dicha plataforma para la ejecución de movimientos, esto mediante la utilización de un HMI basada en PC, así tambien la interface de teleoperación es c...

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Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo (author)
Övriga upphovsmän: Salas Espinales, Andrés Manuel (author)
Materialtyp: article
Språk:spa
Publicerad: 2012
Ämnen:
Länkar:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5798
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