Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.
El presente trabajo de titulación trata sobre el diseño e implementación de un sistema de visión artificial para el control de calidad de piezas impresas en 3D, además realiza la manipulación y ensamblado de las mismas, mediante el uso de un brazo robótico para luego clasificarlas en base al modelo...
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Format: | bachelorThesis |
Langue: | spa |
Publié: |
2019
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Sujets: | |
Accès en ligne: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15644 |
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