Diseño, construcción e implementación de un sistema de asistencia mediante un robot móvil omnidireccional con un efector final para manipulación simple en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga

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El objetivo principal de presente proyecto de titulación es proporcionar una plataforma robótica robusta y versátil capaz de realizar tareas de asistencia en entornos académicos y de investigación, facilitando el trabajo de la persona encargada del laboratorio de Mecatrónica de las Fuerzas Armadas E...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Erazo Ruiz, Leonidas Xavier (author)
Awduron Eraill: García Narváez, César David (author)
Fformat: bachelorThesis
Cyhoeddwyd: 2024
Pynciau:
PLATAFORMA ROBÓTICA DE ASISTENCIA
OMNIDIRECCIONALIDAD
MANIPULACIÓN ROBÓTICA
ROS.
Mynediad Ar-lein:https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48413
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Rhyngrwyd

https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48413

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