Diseño, construcción e implementación de un sistema de asistencia mediante un robot móvil omnidireccional con un efector final para manipulación simple en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga

Diseño, construcción e implementación de un sistema de asistencia mediante un robot móvil omnidireccional con un efector final para manipulación simple en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga

El objetivo principal de presente proyecto de titulación es proporcionar una plataforma robótica robusta y versátil capaz de realizar tareas de asistencia en entornos académicos y de investigación, facilitando el trabajo de la persona encargada del laboratorio de Mecatrónica de las Fuerzas Armadas E...

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Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Päätekijä: Erazo Ruiz, Leonidas Xavier (author)
Muut tekijät: García Narváez, César David (author)
Aineistotyyppi: bachelorThesis
Julkaistu: 2024
Aiheet:
PLATAFORMA ROBÓTICA DE ASISTENCIA
OMNIDIRECCIONALIDAD
MANIPULACIÓN ROBÓTICA
ROS.
Linkit:https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48413
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https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48413

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