Desarrollo de un algoritmo basado en visión artificial para la detección y corrección de errores de odometría aplicados para tareas de locomoción autónoma.
Se implementó un algoritmo para corrección de errores generados por odometría, estos errores pueden ser causados por medidas falsas de los encoders de las ruedas. El algoritmo está basado en el principio del algoritmo genético y utiliza señales de odometría además del desplazamiento medido por una c...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2018
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14481 |
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