Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.
This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aerial mobile manipulator robot that generates velocity commands for trajectory tracking problem. The kinematic modelling is considered using a hexarotor system and robotic arm. The stability and robustn...
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| Autore principale: | |
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| Altri autori: | |
| Natura: | article |
| Lingua: | eng |
| Pubblicazione: |
2021
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25161 |
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