Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.
This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aerial mobile manipulator robot that generates velocity commands for trajectory tracking problem. The kinematic modelling is considered using a hexarotor system and robotic arm. The stability and robustn...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| その他の著者: | |
| フォーマット: | article |
| 言語: | eng |
| 出版事項: |
2021
|
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25161 |
| タグ: |
タグ追加
タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!
|
タグ追加