Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.

This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aerial mobile manipulator robot that generates velocity commands for trajectory tracking problem. The kinematic modelling is considered using a hexarotor system and robotic arm. The stability and robustn...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ: Alegría Vizuete, Jaime Alejandro (author)
Այլ հեղինակներ: Grijalva López, David Fernando (author)
Ձևաչափ: article
Լեզու:eng
Հրապարակվել է: 2021
Խորագրեր:
Առցանց հասանելիություն:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25161
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!