Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.
This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aerial mobile manipulator robot that generates velocity commands for trajectory tracking problem. The kinematic modelling is considered using a hexarotor system and robotic arm. The stability and robustn...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| מחברים אחרים: | |
| פורמט: | article |
| שפה: | eng |
| יצא לאור: |
2021
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25161 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|