Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.
This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aerial mobile manipulator robot that generates velocity commands for trajectory tracking problem. The kinematic modelling is considered using a hexarotor system and robotic arm. The stability and robustn...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Kolejni autorzy: | |
| Format: | article |
| Język: | eng |
| Wydane: |
2021
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25161 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
Dodaj etykietę