Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.

This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aerial mobile manipulator robot that generates velocity commands for trajectory tracking problem. The kinematic modelling is considered using a hexarotor system and robotic arm. The stability and robustn...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
1. autor: Alegría Vizuete, Jaime Alejandro (author)
Kolejni autorzy: Grijalva López, David Fernando (author)
Format: article
Język:eng
Wydane: 2021
Hasła przedmiotowe:
Dostęp online:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25161
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!