Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.

This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aerial mobile manipulator robot that generates velocity commands for trajectory tracking problem. The kinematic modelling is considered using a hexarotor system and robotic arm. The stability and robustn...

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書誌詳細
第一著者: Alegría Vizuete, Jaime Alejandro (author)
その他の著者: Grijalva López, David Fernando (author)
フォーマット: article
言語:eng
出版事項: 2021
主題:
オンライン・アクセス:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25161
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