Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.
This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aerial mobile manipulator robot that generates velocity commands for trajectory tracking problem. The kinematic modelling is considered using a hexarotor system and robotic arm. The stability and robustn...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | article |
| Γλώσσα: | eng |
| Έκδοση: |
2021
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25161 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|