Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos.
This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aerial mobile manipulator robot that generates velocity commands for trajectory tracking problem. The kinematic modelling is considered using a hexarotor system and robotic arm. The stability and robustn...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
|---|---|
| Muut tekijät: | |
| Aineistotyyppi: | article |
| Kieli: | eng |
| Julkaistu: |
2021
|
| Aiheet: | |
| Linkit: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25161 |
| Tagit: |
Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!
|
Lisää tagi