Diseño y construcción de un prototipo de robot Delta con implementación de un cortador lasér CNC utilizando la Plataforma Robotic Operating System (ROS) para la elaboración de artículos publicitarios.

Los productos derivados de la mecatrónica son óptimos y comercialmente competitivos y la mayoría de las aplicaciones se refiere a la generación de modelos y prototipos robóticos didácticos, el campo de la robótica es muy usado para la enseñanza de la misma. Un robot didáctico, al igual que un indust...

• Autor principal: Tumbaco Mendoza, Diana Carolina (author)
• Outros Autores: Quimbita Zapata, Wilmer Enrique (author)
• Formato: bachelorThesis
• Idioma: spa
• Publicado em: 2014
• Assuntos: ROBOT DELTA; SISTEMA OPERATIVO DE ROBOTS; SERVOMOTORES DYNAMIXEL; PROGRAMA MIDDLEWARE
• Acesso em linha: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9262