Desarrollo de una estrategia de navegación y localización de fuentes explosivas por medio de un robot identificador y robots rastreadores
El presente trabajo de titulación presenta una estrategia de localización y búsqueda de fuentes de olor explosivas mediante el uso de robótica cooperativa. El sistema cuenta con tres robots rastreadores y un robot identificador. Los robots rastreadores tienen la misión de explorar el medio en el que...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2019
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| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20564 |
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