Diseño e implementación de una plataforma robótica móvil inalámbrica con tracción intercambiable para el Laboratorio de Mecatrónica de la ESPE-L.
El objetivo de este proyecto fue desarrollar un robot móvil capaz de desplazarse eficientemente en ambientes interiores y exteriores gracias a la integración de dos sistemas de locomoción: ruedas y orugas. El pilar fundamental del diseño del robot fue el modelado cinético del robot en diferentes esc...
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| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2016
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10580 |
| 標簽: |
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