Diseño e implementación de una plataforma robótica móvil inalámbrica con tracción intercambiable para el Laboratorio de Mecatrónica de la ESPE-L.
El objetivo de este proyecto fue desarrollar un robot móvil capaz de desplazarse eficientemente en ambientes interiores y exteriores gracias a la integración de dos sistemas de locomoción: ruedas y orugas. El pilar fundamental del diseño del robot fue el modelado cinético del robot en diferentes esc...
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| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2016
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10580 |
| Tags: |
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