Sliding Mode Control for UAV Trajectory Tracking, Focus on Virtual Learning Environments.

The present work presents a cascade control scheme, in the initial stage, there is a kinematic controller based on the sliding mode technique for the trajectory tracking of a UAV. Secondly, a dynamic controller is cascaded, this controller allows to compensate the perturbation and velocity errors of...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:
Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч: Vallejo Morales, Roberto Carlos (author)
Формат: article
Хэл сонгох:eng
Хэвлэсэн: 2024
Нөхцлүүд:
Онлайн хандалт:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37724
Шошгууд: Шошго нэмэх
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!