Sliding Mode Control for UAV Trajectory Tracking, Focus on Virtual Learning Environments.
The present work presents a cascade control scheme, in the initial stage, there is a kinematic controller based on the sliding mode technique for the trajectory tracking of a UAV. Secondly, a dynamic controller is cascaded, this controller allows to compensate the perturbation and velocity errors of...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Format: | article |
| Język: | eng |
| Wydane: |
2024
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37724 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
Dodaj etykietę