Diseño y construcción de un robot móvil tipo diferencial didáctico para aplicación de técnicas de control basado en algoritmos tradicionales e inteligentes en el laboratorio de la carrera Ingeniería Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.

Diseño y construcción de un robot móvil tipo diferencial didáctico para aplicación de técnicas de control basado en algoritmos tradicionales e inteligentes en el laboratorio de la carrera Ingeniería Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.

Este trabajo se basa en el diseño y construcción de un robot móvil tipo diferencial, el cual será usado como módulo de pruebas de algoritmos de control tradicionales e inteligentes. El robot móvil fue diseñado para que pueda transportar hasta 1 kg y se utilizó Ros como sistema de comunicación entre...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Macas Llamuca, Johan Enrique (author)
Otros Autores: Recalde Simancas, Luis Fernando (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2021
Materias:
MÓVIL DIFERENCIAL
CONTROLADORES TRADICIONALES
CONTROLADORES INTELIGENTES
Acceso en línea:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/24344
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