Diseño y construcción de un robot móvil tipo diferencial didáctico para aplicación de técnicas de control basado en algoritmos tradicionales e inteligentes en el laboratorio de la carrera Ingeniería Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.
Este trabajo se basa en el diseño y construcción de un robot móvil tipo diferencial, el cual será usado como módulo de pruebas de algoritmos de control tradicionales e inteligentes. El robot móvil fue diseñado para que pueda transportar hasta 1 kg y se utilizó Ros como sistema de comunicación entre...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | bachelorThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2021
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/24344 |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
添加标签