Diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional para transporte de carga hasta 20 kg mediante un sistema de navegación autónomo para su implementación en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga.
En el presente proyecto de titulación se realiza el diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional de 4 ruedas con un sistema de navegación autónomo a partir de un controlador mimo no lineal con la finalizad de poder transportar cargas hasta los 20 kg dentro del laboratorio de mecatrónica....
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| 其他作者: | |
| 格式: | bachelorThesis |
| 出版: |
2024
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48014 |
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