Control of a SCARA Robot Manipulador.

This document describes the implementation of a 3D virtual simulator to evaluate the performance of control algorithms, applied to the SCARA robot manipulator for the execution of autonomous tasks. The virtual simulation environment allows immersion and interaction of users in order to manipulate an...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Mullo Aimacaña, Rubén Darío (author)
Định dạng: article
Ngôn ngữ:eng
Được phát hành: 2021
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/26855
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!