Control of a SCARA Robot Manipulador.
This document describes the implementation of a 3D virtual simulator to evaluate the performance of control algorithms, applied to the SCARA robot manipulator for the execution of autonomous tasks. The virtual simulation environment allows immersion and interaction of users in order to manipulate an...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | article |
| 言語: | eng |
| 出版事項: |
2021
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/26855 |
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