Control of a SCARA Robot Manipulador.

This document describes the implementation of a 3D virtual simulator to evaluate the performance of control algorithms, applied to the SCARA robot manipulator for the execution of autonomous tasks. The virtual simulation environment allows immersion and interaction of users in order to manipulate an...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Mullo Aimacaña, Rubén Darío (author)
التنسيق: article
اللغة:eng
منشور في: 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/26855
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!