Control of a SCARA Robot Manipulador.

This document describes the implementation of a 3D virtual simulator to evaluate the performance of control algorithms, applied to the SCARA robot manipulator for the execution of autonomous tasks. The virtual simulation environment allows immersion and interaction of users in order to manipulate an...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:
Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч: Mullo Aimacaña, Rubén Darío (author)
Формат: article
Хэл сонгох:eng
Хэвлэсэн: 2021
Нөхцлүүд:
Онлайн хандалт:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/26855
Шошгууд: Шошго нэмэх
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!