Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.
This article proposes the autonomous assistance of a Truck based on a user's inattention analysis. The level of user inattention is associated with a standalone controller of driving of assistance and path correction. The assis-tance algorithm is based on the kinematic model of the Truck and th...
সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: | |
---|---|
বিন্যাস: | article |
ভাষা: | eng |
প্রকাশিত: |
2018
|
বিষয়গুলি: | |
অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15388 |
ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|