Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.

This article proposes the autonomous assistance of a Truck based on a user's inattention analysis. The level of user inattention is associated with a standalone controller of driving of assistance and path correction. The assis-tance algorithm is based on the kinematic model of the Truck and th...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Bunces Naranjo, Elvis Andrés (author)
বিন্যাস: article
ভাষা:eng
প্রকাশিত: 2018
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15388
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!