Análisis de la posición y tiempo de detección para dispositivos móviles en un sistema de posicionamiento local en espacios interiores basado en el estándar IEEE 802.11 mediante la técnica Fingerprints y el filtro de Kalman, para aplicaciones de robótica cooperativa

Actualmente, las tecnologías móviles para la localización de personas u objetos desempeñan un papel muy importante. Concretamente, GPS alcanza una exactitud considerable en la localización en exteriores, sin embargo posee un bajo desempeño en espacios interiores. Por esta razón se busca una solución...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Romero Macas, Pamela Alejandra (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2017
Fag:
Online adgang:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13261
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