Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador

Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador

Los constantes avances en el campo de la robótica, especialmente en aplicaciones para manipuladores robóticos antropomórficos, han generado la necesidad de encontrar mejores formas de controlar este tipo de robots. Con el tiempo, la teleoperación a través de esqueletización con visión por computador...

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Bibliographic Details
Main Author: Báez Maldonado, José Daniel (author)
Other Authors: Salinas Delgado, Santiago Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2019
Subjects:
ROBÓTICA
TELEOPERACIÓN
SENSORES INERCIALES
VISIÓN ARTIFICIAL
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15827
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