Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador

Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador

Los constantes avances en el campo de la robótica, especialmente en aplicaciones para manipuladores robóticos antropomórficos, han generado la necesidad de encontrar mejores formas de controlar este tipo de robots. Con el tiempo, la teleoperación a través de esqueletización con visión por computador...

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Báez Maldonado, José Daniel (author)
अन्य लेखक:	Salinas Delgado, Santiago Andrés (author)
स्वरूप:	bachelorThesis
भाषा:	spa
प्रकाशित:	2019
विषय:	ROBÓTICA TELEOPERACIÓN SENSORES INERCIALES VISIÓN ARTIFICIAL
ऑनलाइन पहुंच:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15827
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