Mobile Manipulator Robot Control Through Virtual Hardware in the Loop.
This article focuses on the implementation of the Hardware-in-the-Loop technique to evaluate advanced control algorithms to a mobile manipulator robot that comprised of 3DOF anthropomorphic type robotic arm mounted on a unicycle type platform. The implementation of HIL includes the use of Unity 3D g...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| その他の著者: | |
| フォーマット: | article |
| 言語: | eng |
| 出版事項: |
2021
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25400 |
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