Diseño e implementación de un sistema de control basado en estrategias de evasión de obstáculos para un módulo de elevación y desplazamiento autónomo, precautelando la seguridad de personas parapléjicas.

En presente proyecto se diseñó e implementó un sistema de control para un módulo de elevación y desplazamiento, precautelando la seguridad de personas con paraplejia, mediante la utilización de dispositivos electromecánicos y algoritmos de programación basados en estrategias de evasión de obstáculos...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Pilatasig Aynuca, Alexis Fabian (author)
Awduron Eraill: López Inga, Tatiana Alexandra (author)
Fformat: bachelorThesis
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: 2019
Pynciau:
Mynediad Ar-lein:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15628
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