Diseño e implementación de un sistema de control basado en estrategias de evasión de obstáculos para un módulo de elevación y desplazamiento autónomo, precautelando la seguridad de personas parapléjicas.
En presente proyecto se diseñó e implementó un sistema de control para un módulo de elevación y desplazamiento, precautelando la seguridad de personas con paraplejia, mediante la utilización de dispositivos electromecánicos y algoritmos de programación basados en estrategias de evasión de obstáculos...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15628 |
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