Sistema multicapa de planificación en 3D mediante la aplicación de algoritmos genéticos, para optimizar trayectorias de robots aéreos no tripulados en ambientes parcialmente estructurados.

La nueva era tecnológica en la que los robots aéreos no tripulados tienen múltiples aplicaciones y han evolucionado sus habilidades, así como sus capacidades hace posible que en la actualidad posean diferentes funcionalidades una de las más importantes es su autonomía de navegación, lográndose esto...

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Molina Palacios, José Ignacio (author)
Outros autores: Naranjo Erazo, Mauricio Xavier (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2019
Subjects:
Acceso en liña:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15607
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