Artículo Científico - Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX.

El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto proc...

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التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto (author)
مؤلفون آخرون: Vásconez Chimbo, Danny Enrique (author)
التنسيق: article
اللغة:spa
منشور في: 2012
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6000
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