Artículo Científico - Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX.
El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto proc...
Gorde:
| Egile nagusia: | |
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| Beste egile batzuk: | |
| Formatua: | article |
| Hizkuntza: | spa |
| Argitaratua: |
2012
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| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6000 |
| Etiketak: |
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Etiketa erantsi | Gaia: | El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto procura brindar una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, ya que este permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno. |
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