Diseño e implementación de un algoritmo de control de forma en un catéter hiper - redundante
La tecnología y el enfoque actual de manipuladores biomédicos, incluye catéteres controlados por estructuras tubulares concéntricas preformadas o dirigidas por cables controlados a motor. Aunque ambos enfoques tienen éxito, todavía hay margen de mejora si se adopta un enfoque novedoso que incluya me...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12613 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Add Tag