Diseño e implementación de un algoritmo de control de forma en un catéter hiper - redundante
La tecnología y el enfoque actual de manipuladores biomédicos, incluye catéteres controlados por estructuras tubulares concéntricas preformadas o dirigidas por cables controlados a motor. Aunque ambos enfoques tienen éxito, todavía hay margen de mejora si se adopta un enfoque novedoso que incluya me...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2017
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12613 |
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