Diseño e implementación de un algoritmo de control de forma en un catéter hiper - redundante

La tecnología y el enfoque actual de manipuladores biomédicos, incluye catéteres controlados por estructuras tubulares concéntricas preformadas o dirigidas por cables controlados a motor. Aunque ambos enfoques tienen éxito, todavía hay margen de mejora si se adopta un enfoque novedoso que incluya me...

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محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Rodríguez Nastar, Pedro Agustín (author)
التنسيق: bachelorThesis
اللغة:spa
منشور في: 2017
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12613
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