Diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajo

El presente trabajo corresponde al diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajo. El objetivo principal del proyecto es la implementación de un manipulador colaborativo capaz de resolver un proceso automático median...

• Yazar: Carvajal Morales, Anahí Salomé (author)
• Diğer Yazarlar: Martínez Peñaherrera, Sonia Salomé (author)
• Materyal Türü: bachelorThesis
• Dil: spa
• Baskı/Yayın Bilgisi: 2016
• Konular: MICROCONTROLADORES; SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO; SISTEMA LÓGICO PROGRAMABLE; ROBÓTICA
• Online Erişim: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12260