Diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajo
El presente trabajo corresponde al diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajo. El objetivo principal del proyecto es la implementación de un manipulador colaborativo capaz de resolver un proceso automático median...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12260 |
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