Diseño y construcción de un prototipo experimental de un cuadricóptero estabilizado por control difuso

Este proyecto describe el proceso para desarrollar e implementar un controlador de tipo difuso que estabilice un cuadricóptero para la empresa Linkearnet S.A. Con el fin de priorizar el diseño del sistema se utiliza el método del depliegue de la función de calidad o QFD. Primero, se escogen los moto...

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Auteur principal: Robles Erazo, Marco Antonio (author)
Autres auteurs: Sáenz Abril, Pamela Carolina (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2015
Sujets:
Accès en ligne:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10836
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