Diseño e implementación de un controlador difuso para la evasión de obstáculos en embarcaciones navales
En este trabajo de investigación se presenta el diseño, simulación e implementación de un controlador difuso, con el objetivo de evadir obstáculos y realizar seguimiento de trayectoria aplicado a embarcaciones navales. Para alcanzar este objetivo fue necesario implementar tres controladores difusos,...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2018
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14737 |
| Tags: |
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