Investigación e implementación de un sistema de seguridad fijo y móvil mediante un dron, usando visión artificial para detección y seguimiento de personas en un ambiente externo específico, de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L.

Investigación e implementación de un sistema de seguridad fijo y móvil mediante un dron, usando visión artificial para detección y seguimiento de personas en un ambiente externo específico, de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L.

El presente proyecto tiene la finalidad de utilizar visión artificial, para controlar el vuelo de un cuadricóptero logrando que este se vuelva autónomo. Esto se realiza por medio del uso software libre y un sistema operativo dedicado explícitamente al control y comunicación de robots. Por medio de v...

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Main Author: Morales Cacpata, Lilia Marisol (author)
Other Authors: Paucar Tipán, Carlos Manuel (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2017
Subjects:
VISIÓN ARTIFICIAL
MÁQUINA DE VECTORES SOPORTE
VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
HISTOGRAMA DE GRADIENTES ORIENTADOS
SISTEMA OPERATIVO ROBÓTICO
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13301
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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13301

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