Repotenciación del sistema de control y potencia de 2 brazos robóticos CRS A255

En el presente proyecto de investigación se realiza la repotenciación de dos manipuladores CRS A255, tanto en su sistema de control como el sistema de potencia, además de dotarlos de un entorno de simulación donde se podrá monitorizar su funcionamiento. Para ello se ha previsto una aplicación en la...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Caza Negrete, Stalin Xavier (author)
Định dạng: bachelorThesis
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: 2018
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14861
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!