Repotenciación del sistema de control y potencia de 2 brazos robóticos CRS A255

En el presente proyecto de investigación se realiza la repotenciación de dos manipuladores CRS A255, tanto en su sistema de control como el sistema de potencia, además de dotarlos de un entorno de simulación donde se podrá monitorizar su funcionamiento. Para ello se ha previsto una aplicación en la...

• Glavni avtor: Caza Negrete, Stalin Xavier (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2018
• Teme: ROBÓTICA; COMUNICACIÓN ROS; SISTEMA OPERATIVO UBUNTU; SISTEMA DE CONTROL; BRAZO ROBÓTICO
• Online dostop: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14861