Diseño e implementación de un sistema de movimiento para sillas de ruedas convencional mediante el uso de un controlador PI difuso adaptativo
En la teoría de control clásica, técnicas como los controladores PID, son utilizados en la mayoría de procesos industriales. Esto es debido a la simplicidad e implementación de estos controladores. Sin embargo, los nuevos avances tecnológicos permiten implementar reguladores más complejos para siste...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2020
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21671 |
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