Diseño e implementación de un sistema de movimiento para sillas de ruedas convencional mediante el uso de un controlador PI difuso adaptativo

Diseño e implementación de un sistema de movimiento para sillas de ruedas convencional mediante el uso de un controlador PI difuso adaptativo

En la teoría de control clásica, técnicas como los controladores PID, son utilizados en la mayoría de procesos industriales. Esto es debido a la simplicidad e implementación de estos controladores. Sin embargo, los nuevos avances tecnológicos permiten implementar reguladores más complejos para siste...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Iguago Zapata, Lenin Mauricio (author)
Format:	bachelorThesis
Sprog:	spa
Udgivet:	2020
Fag:	CONTROL AUTOMÁTICO SILLAS DE RUEDAS CONTROLADORES DE DISPOSITIVOS (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR) MICROELECTRÓNICA
Online adgang:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21671
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