Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
El presente proyecto abarca el estudio y el análisis de un controlador C500 y el manipulador robótico CRS-A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades de laboratorio de robótica del Departamento de eléctrica y electrónica de...
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| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
2013
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| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6286 |
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