Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
El presente proyecto abarca el estudio y el análisis de un controlador C500 y el manipulador robótico CRS-A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades de laboratorio de robótica del Departamento de eléctrica y electrónica de...
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| Outros Autores: | |
| Formato: | article |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2013
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6286 |
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Adicionar Tag | Resumo: | El presente proyecto abarca el estudio y el análisis de un controlador C500 y el manipulador robótico CRS-A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades de laboratorio de robótica del Departamento de eléctrica y electrónica de la ESPE formado por tres étapas: control, potencia y alimentación. La primera formada por una red de microcontroladores Maestro- esclavo que permite el manejo del manipulador robótico desde un TEACH PENDAT y desde un HMI, desarrollado en Netbeans 7.2. La segunda étapa encargada de movimiento de motores se implementó con moseft de potencia y transitores para la activación de frenos |
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