Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255

Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255

El presente proyecto abarca el estudio y el análisis de un controlador C500 y el manipulador robótico CRS-A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades de laboratorio de robótica del Departamento de eléctrica y electrónica de...

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Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth (author)
Awduron Eraill:	Maldonado Quinteros, Daniel Alberto (author)
Fformat:	article
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	2013
Pynciau:	MICROCONTROLADORES SOFTWARE HARDWARE ROBÓTICA
Mynediad Ar-lein:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6286
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
gan: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Cyhoeddwyd: (2013)

Artículo Científico - Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255. -
gan: Casa Montaleza, Douglas Israel
Cyhoeddwyd: (2014)

Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255
gan: Casa Montaleza, Douglas Israel
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño e implementación de técnicas de control para el controlador CAD del manipulador robótico CRS A255-1
gan: Rivera López, Patricio Alejandro
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño e implementación de un sistema de Tele-operación para el manipulador CRS A255 utilizando un dispositivo háptico de dos dimensiones
gan: Gómez Peñaherrera, Fausto Rolando
Cyhoeddwyd: (2011)

Artículo Científico - Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización.
gan: Rea Minango, Sylvia Nathaly
Cyhoeddwyd: (2012)

Repotenciación del sistema de control y potencia de 2 brazos robóticos CRS A255
gan: Caza Negrete, Stalin Xavier
Cyhoeddwyd: (2018)

Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización
gan: Rea Minango, Sylvia Nathaly
Cyhoeddwyd: (2012)

Diseño e implementación de una celda de manufactura para el sistema robótico CRS A255 del laboratorio de robótica de la ESPE
gan: Almeida Arteaga, Natali
Cyhoeddwyd: (2009)

Diseño e implementación de un dispositivo háptico para el manipulador robótico industrial KUKA KR 16
gan: Aguiar Orta, David Salomón
Cyhoeddwyd: (2016)

Artículo Científico - Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
gan: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño y construcción de un robot móvil prototipo dispensador de bandejas
gan: Gómez Rosero, Santiago Vladimir
Cyhoeddwyd: (2010)

Utilización de microcontroladores Atmel para la realización de hardware demostrativo de diversos tipos de interrupciones internas y externas de los microcontroladores Atmel
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2012)

Diseño del sistema de control del brazo Robótico CRS A255 utilizando la plataforma KINETIX de ALLEN BRADLEY
gan: García Saquicela, Marcelo Rodrigo
Cyhoeddwyd: (2010)

Diseño e implementación de un sistema de visión estereoscópica para el posicionamiento del brazo robótico CRS-A255
gan: Chávez Morales, Gustavo Esteban
Cyhoeddwyd: (2011)

Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2007)

Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2008)

Artículo Científico - Diseño del controlador y tele-operación del brazo robótico "Robotic Arm Edge" por medio de un dispositivo Android y PC
gan: Pérez LLerena, Luis Andrés
Cyhoeddwyd: (2013)

Construcción de un prototipo de brazo robótico de 7 GDL teleoperado mediante captura de movimiento inercial
gan: Granda Ramos, Andrés Alejandro
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño e implementación de un sistema Cloud Robotics para el control cinemático de una célula robotizada conformada por dos robots CRS A255
gan: Coronel Quinaluisa, Joel Alexander
Cyhoeddwyd: (2019)

Sistema robótico móvil autónomo cooperativo para mapeo 2D de obstáculos y niveles de temperatura en un ambiente controlado
gan: Moya Erazo, Carlos Andres
Cyhoeddwyd: (2017)

Desarrollo de un sistema para el control de un prototipo robótico con estructura Ackerman Stering Wheel por comando de voz.
gan: Vera Burgos, Pablo Andre
Cyhoeddwyd: (2014)

Desarrollo e implementación de un sistema robótico para el análisis de acetona en un ambiente controlado
gan: Gaibor Jara, Dennis Alexander
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño e implementación del controlador y de una aplicación de clasificación, ensamble y paletización para el manipulador robótico antropomórfico Sainsmart de la empresa ACINDEC S.A.
gan: Santacruz Sampedro, Dayana Nathaly
Cyhoeddwyd: (2017)

Optimización e integración de una nariz electrónica autónoma embebida en un sistema robótico para la identificación de sustancias explosivas como TNT y pólvora base doble en ambientes controlados
gan: Alejandro Espinosa, Carlos Enrique
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
gan: Heredia Velasteguí, Jaime Rolando
Cyhoeddwyd: (2013)

STEAM como enfoque para la descripción de los componentes y materiales utilizados en la construcción del hardware educativo JAAC 2.0
gan: Astimbay Fajardo, Mirian Andrea
Cyhoeddwyd: (2024)

Diseño y construcción de un efector final para empaquetado y paletizado de botellas con el uso del brazo robótico Kuka KR-16
gan: Encalada Jaramillo, Jeferson Alexandro
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
gan: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajo
gan: Carvajal Morales, Anahí Salomé
Cyhoeddwyd: (2016)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un guante sensorizado para el control teleoperado de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de manejo de materiales peligrosos.
gan: Herrera Núñez, Edison Fernando
Cyhoeddwyd: (2013)

Arquitectura de hardware y software para thinclients graficas
gan: Naranjo, María Fernanda
Cyhoeddwyd: (2011)

Artículo Científico - Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
gan: Mena Guevara, José Gabriel
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño e implementación de un sistema robótico móvil cooperativo para detección y análisis de incendios en ambientes controlados
gan: Caizaluisa Guerra, Brayan Orlando
Cyhoeddwyd: (2016)

Sistema de seguimiento inteligente para un robot manipulador
gan: Ullauri Guaranga, Rodrigo Ivan
Cyhoeddwyd: (2014)

Sistema de seguimiento inteligente para un robot manipulador
gan: Ullauri Guaranga, Rodrigo Ivan
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño e implementación de un brazo robótico industrial con 5 grados de libertad guiado por Kinect.
gan: Ricaurte Segovia, Alex Fernando
Cyhoeddwyd: (2017)

Artículo Científico - Análisis e implementación de controlador por modo deslizante para un convertidor DC /AC propuesto .-
gan: Espinosa Andrade, Jorge Luis
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño e implementación de plataforma basada en microcontroladores PIC para facilitar el estudio práctico y la elaboración de proyectos en la Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones.
gan: Mendez Lino, Alex
Cyhoeddwyd: (2014)

Prototipo de robot manipulador con visión artificial
gan: Borja Moscoso, Gabriel Ricardo
Cyhoeddwyd: (2012)