Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM

Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM

El presente proyecto muestra el diseño, construcción y validación del prototipo de robótica móvil denominado "ROMOV", el mismo que tiene como objetivo trazar trayectorias planificadas por computador a través de un HMI (Human Machine Interface) diseñado en el modo grafico de Matlab; dicho r...

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Bibliographic Details
Main Author: Moyolema Chaglla, Diego Raúl (author)
Other Authors: Pereira Salazar, Roberto Patricio (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2014
Subjects:
ROBÓTICA
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
TEORÍA DE MÁQUINAS
DISEÑO DE MÁQUINAS
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8362
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