Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM
El presente proyecto muestra el diseño, construcción y validación del prototipo de robótica móvil denominado "ROMOV", el mismo que tiene como objetivo trazar trayectorias planificadas por computador a través de un HMI (Human Machine Interface) diseñado en el modo grafico de Matlab; dicho r...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| その他の著者: | |
| フォーマット: | bachelorThesis |
| 言語: | spa |
| 出版事項: |
2014
|
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8362 |
| タグ: |
タグ追加
タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!
|
タグ追加 | _version_ | 1859118376202272768 |
|---|---|
| author | Moyolema Chaglla, Diego Raúl |
| author2 | Pereira Salazar, Roberto Patricio |
| author2_role | author |
| author_facet | Moyolema Chaglla, Diego Raúl Pereira Salazar, Roberto Patricio |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Moyolema Chaglla, Diego Raúl Pereira Salazar, Roberto Patricio |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2014-06-10T12:03:55Z 2014-06-10T12:03:55Z 2014-05 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Moyolema Chaglla, Diego Raúl y Pereira Salazar, Roberto Patricio (2014). Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí 048013 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8362 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE |
| dc.subject.none.fl_str_mv | ROBÓTICA SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO TEORÍA DE MÁQUINAS DISEÑO DE MÁQUINAS |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | El presente proyecto muestra el diseño, construcción y validación del prototipo de robótica móvil denominado "ROMOV", el mismo que tiene como objetivo trazar trayectorias planificadas por computador a través de un HMI (Human Machine Interface) diseñado en el modo grafico de Matlab; dicho robot móvil consta de tracción posterior, dirección delantera mediante un mecanismo de Ackerman, una tarjeta electrónica Arduino Mega 2560 para la adquisición de datos y control de los actuadores de tracción y dirección del prototipo, también ostenta una velocidad variable (desde cero hasta 12 metros por minuto), detección de obstáculos mediante sensores ultrasónicos, percepción de inclinación del terreno hasta 30 grados mediante un acelerómetro y la capacidad para transportar una carga extra de 10 kilogramos.... |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPE_6400cfb78468359d3a452e5df4ccb87d |
| identifier_str_mv | Moyolema Chaglla, Diego Raúl y Pereira Salazar, Roberto Patricio (2014). Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí 048013 |
| instacron_str | ESPE |
| institution | ESPE |
| instname_str | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPE |
| network_name_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/8362 |
| publishDate | 2014 |
| publisher.none.fl_str_mv | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica |
| reponame_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository_id_str | 2042 |
| spelling | Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEMMoyolema Chaglla, Diego RaúlPereira Salazar, Roberto PatricioROBÓTICASISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICOTEORÍA DE MÁQUINASDISEÑO DE MÁQUINASEl presente proyecto muestra el diseño, construcción y validación del prototipo de robótica móvil denominado "ROMOV", el mismo que tiene como objetivo trazar trayectorias planificadas por computador a través de un HMI (Human Machine Interface) diseñado en el modo grafico de Matlab; dicho robot móvil consta de tracción posterior, dirección delantera mediante un mecanismo de Ackerman, una tarjeta electrónica Arduino Mega 2560 para la adquisición de datos y control de los actuadores de tracción y dirección del prototipo, también ostenta una velocidad variable (desde cero hasta 12 metros por minuto), detección de obstáculos mediante sensores ultrasónicos, percepción de inclinación del terreno hasta 30 grados mediante un acelerómetro y la capacidad para transportar una carga extra de 10 kilogramos....Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica2014-06-10T12:03:55Z2014-06-10T12:03:55Z2014-05info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentationapplication/pdfMoyolema Chaglla, Diego Raúl y Pereira Salazar, Roberto Patricio (2014). Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí048013http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8362spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T08:53:13Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/8362Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-03-06T15:29:48.321903Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue |
| spellingShingle | Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM Moyolema Chaglla, Diego Raúl ROBÓTICA SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO TEORÍA DE MÁQUINAS DISEÑO DE MÁQUINAS |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM |
| title_full | Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM |
| title_fullStr | Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM |
| title_full_unstemmed | Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM |
| title_short | Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM |
| title_sort | Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot móvil para el recorrido de trayectorias definidas por computador para el laboratorio de robótica industrial DECEM |
| topic | ROBÓTICA SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO TEORÍA DE MÁQUINAS DISEÑO DE MÁQUINAS |
| url | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8362 |