Investigación de mecanismos multiplicadores de fuerza para diseño y construcción de un exoesqueleto robótico de extremidad superior para levantamiento de carga.

Investigación de mecanismos multiplicadores de fuerza para diseño y construcción de un exoesqueleto robótico de extremidad superior para levantamiento de carga.

El siguiente trabajo de investigación presenta el diseño e implementación de un exoesqueleto multiplicador de fuerza para extremidad superior con dos grados de libertad. Este estudio se centra en un tipo de exoesqueleto actual que mejora las funciones motoras del cuerpo humano al aumentar la fuerza,...

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Main Author: Lamingo Caizaluisa, Alexis Gonzalo (author)
Other Authors: Loor Ceballos, Leopoldo Javier (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2018
Subjects:
ROBÓTICA
BIOMECÁNICA
EXOESQUELETO
EXTREMIDAD SUPERIOR FUERZA
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14001
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