Implementación de un sistema de navegación autónomo basado en SLAM y navegación reactiva

Implementación de un sistema de navegación autónomo basado en SLAM y navegación reactiva

La robótica móvil se ha desarrollado en la actualidad para facilitar a los seres humanos en diferentes actividades, lo que ha despertado interés en temas de investigación para obtener robots completamente autónomos. La autonomía de un robot móvil de interiores consta de la localización y navegación...

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Main Author: Quinaluisa Martínez, Edisón Fabricio (author)
Other Authors: Toapanta Campoverde, Jaime Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2018
Subjects:
ROBÓTICA MÓVIL
NAVEGACIÓN AUTÓNOMA
APLICACIÓN SLAM
MAPAS
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14595
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