Implementación de un sistema de navegación autónomo basado en SLAM y navegación reactiva

La robótica móvil se ha desarrollado en la actualidad para facilitar a los seres humanos en diferentes actividades, lo que ha despertado interés en temas de investigación para obtener robots completamente autónomos. La autonomía de un robot móvil de interiores consta de la localización y navegación...

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Quinaluisa Martínez, Edisón Fabricio (author)
Outros autores: Toapanta Campoverde, Jaime Andrés (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2018
Subjects:
Acceso en liña:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14595
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