Implementación de un sistema de navegación autónomo basado en SLAM y navegación reactiva

La robótica móvil se ha desarrollado en la actualidad para facilitar a los seres humanos en diferentes actividades, lo que ha despertado interés en temas de investigación para obtener robots completamente autónomos. La autonomía de un robot móvil de interiores consta de la localización y navegación...

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Auteur principal: Quinaluisa Martínez, Edisón Fabricio (author)
Autres auteurs: Toapanta Campoverde, Jaime Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2018
Sujets:
Accès en ligne:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14595
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