Implementación de un sistema de navegación autónomo basado en SLAM y navegación reactiva

La robótica móvil se ha desarrollado en la actualidad para facilitar a los seres humanos en diferentes actividades, lo que ha despertado interés en temas de investigación para obtener robots completamente autónomos. La autonomía de un robot móvil de interiores consta de la localización y navegación...

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Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Quinaluisa Martínez, Edisón Fabricio (author)
Další autoři: Toapanta Campoverde, Jaime Andrés (author)
Médium: bachelorThesis
Jazyk:spa
Vydáno: 2018
Témata:
On-line přístup:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14595
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