Implementación de un sistema de navegación autónomo basado en SLAM y navegación reactiva
La robótica móvil se ha desarrollado en la actualidad para facilitar a los seres humanos en diferentes actividades, lo que ha despertado interés en temas de investigación para obtener robots completamente autónomos. La autonomía de un robot móvil de interiores consta de la localización y navegación...
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| Format: | bachelorThesis |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2018
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14595 |
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