Implementación de un sistema de navegación autónomo basado en SLAM y navegación reactiva

La robótica móvil se ha desarrollado en la actualidad para facilitar a los seres humanos en diferentes actividades, lo que ha despertado interés en temas de investigación para obtener robots completamente autónomos. La autonomía de un robot móvil de interiores consta de la localización y navegación...

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Bewaard in:
Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Quinaluisa Martínez, Edisón Fabricio (author)
Andere auteurs: Toapanta Campoverde, Jaime Andrés (author)
Formaat: bachelorThesis
Taal:spa
Gepubliceerd in: 2018
Onderwerpen:
Online toegang:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14595
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