Control del robot Pionner 3D utilizando una FPGA Rio

Control del robot Pionner 3D utilizando una FPGA Rio

El presente proyecto de fin de carrera presenta el desarrollo de un controlador basado en la FPGA RIO para la plataforma robótica móvil Pionner 3D. El controlador cuenta con la capacidad de procesamiento en Tiempo Real; comunicación inalámbrica con un computador de propósito general para el monitore...

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Bibliographic Details
Main Author: Parra Andrade, Gen Eduardo (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2015
Subjects:
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
ROBOT
SISTEMA EMBEBIDO
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10792
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